O Guia do Desafio Sênior é uma publicação dirigida aos adolescentes de 15 a 17 anos, guias e seniores, que terão a oportunidade de vivenciar muitas aventuras e desafios inesquecíveis com seus amigos. Este guia contém informações sobre o funcionamento da Tropa Sênior e também sobre o Período da Acolhida, os distintivos de progressão, os Eixos e Blocos de Aprendizagem, cerimônias, símbolos e sinais manuais, entre outros.